Le théâtre de rue est caractérisé par son ouverture esthétique, un grand écart entre les formes et les formats, témoignant de sa capacité à se réinventer sans cesse. Les compagnies font preuve d'une inventivité incroyable, à grand renfort de détournements, mystifications et scénographies monumentales. Les interventions inopinées provoquent des quiproquos parmi les passants et de vastes embouteillages. Le secteur se caractérise par son ouverture esthétique et sa capacité à utiliser l'espace de la ville pour créer des formes artistiques nouvelles. La Fédération nationale des arts de la rue se donne pour vocation de défendre une éthique collective liée à sa spécificité de création, à savoir, utiliser comme scène l'espace de la ville en générant des formes artistiques nouvelles. Le théâtre de rue utilise comme scène l'espace de la ville pour créer des spectacles qui mêlent jeu, scénographie et machinerie. Les formes légères, grands formats, déambulation, fixe, tous les formats trouvent leur place dans le théâtre de rue. Les compagnies utilisent souvent des machines incroyables et des scénographies monumentales pour créer des spectacles qui sont à la fois brutaux et rythmés. Le théâtre de rue implique souvent une interaction avec les passants et les spectateurs, qui peuvent être embarqués dans une parade brute et rythmée.