D'introduction très récente, historique l, le chameau est venu tard en Afrique du Nord, au point que sa présence a suggéré la division de l'art rupestre saharien en une période « précameline » néolithique et une période « cameline » où débute la protohistoire avec les inscriptions libyco- berbères.
Chèvres et moutons apparurent bien avant lui, dès le néolithique.
On ne saurait établir l'existence d'un chameau néolithique d'après les restes osseux trouvés jusqu'aujourd'hui.
Il y est associé aux chars dits garaman-
Le cheval aussi arriva avant le chameau : la race des chevaux barbes, à profil busqué, serait venue après l'établissement des Hyksos en Egypte (XVIIIe dynastie), suivie, on ne sait quand, par la race aryenne ou arabe, à profil rectiligne, et par la race orientale, à profil concaviligne a.
En fait, le cheval figure sur des gravures rupestres sahariennes placées entre 1500 et 1000 avant J.-C.
L'éléphant s'y installa très tôt : à Velephas atlanticus de la fin du paléolithique succéda, au néolithique, Yelephas africanus qui se maintint là jusqu'au 111e siècle de notre ère
Le chameau est venu tard en Afrique du Nord.