Le yong tau foo est une préparation culinaire chinoise hakka de tofu farci de viande hachée ou de pâte de poisson, consommé avec de la sauce ou servi en soupe.
La recette traditionnelle hakka du yong tau foo consiste à fendre des cubes de tofu qu'on farcit ensuite d'émincé de viande et d'herbes, avant de les frire jusqu'à ce qu'ils dorent.
On peut parfois accompagner le tofu d'aubergines, champignons shiitaké ou melon farcis de la même manière.
En Asie du Sud-Est, le yong tau foo est un plat qui peut contenir de nombreux ingrédients, outre le tofu lui-même : boulettes de poisson, melon, seiche, laitue, gombos, ainsi que des piments ou des fruits de mer.
Les ingrédients sont découpés, cuits dans un bouillon puis servis dans ce même bouillon, ou occasionnellement dans une soupe laksa ou une sauce curry.
Le plat se consomme accompagné de riz, de nouilles ou de vermicelles de riz, ainsi que de sauces : sauce pimentée et vinaigrée à base de tofu fermenté similaire à la sauce sriracha, sauce tianmianjiang ou sauce hoisin.