Impossible de savoir ce qui peut être à l’origine de la musique, mais on peut dire que c’est à la Préhistoire qu’ont été inventés la musique et les premiers instruments de musique. En effet, des restes d’instruments témoignent de la musique préhistorique. Mais avant même d’inventer ces premiers instruments, les hommes utilisaient probablement leur voix et ce qu’ils trouvaient dans la nature pour émettre des sons. C’est probablement avec l’instrument le plus naturel qui soit, sa voix, que l’homme a découvert l’art de la musique, après quoi, il est difficile de dire lequel des instruments à vent, à cordes ou à percussion a été utilisé le premier. La musique était probablement alors de pure tradition orale. Les premiers instruments que l’on voit apparaître sur les peintures et sculptures de l’antiquité sont : Pour les instruments à vent : les flûtes, Pour les instruments à corde : les harpes, Pour les instruments à percussion : les sistres, instruments constitués de pièces métalliques qui s’entrechoquent. La harpe est très certainement l'un des plus vieux instruments au monde. Les origines de la harpe se confondent avec celles de la lyre. Les premières harpes et lyres ont été trouvées en Mésopotamie et datent d’environ 3500 av. J.-C. Selon des découvertes archéologiques récentes, les premiers instruments à percussion pourraient être des pierres, taillées à cet effet, à l'époque néolythique. L’instrument le plus ancien connu est le sifflet, taillé dans un os de rennes, datant de la fin du Paléolithique. Les plus anciens sifflets connus datent de 60 000 ans.