Parmi les danses dont les noms sont parvenus jusqu'à nous, citons : la carole, terme générique le ductia (XIIe et XIIIe siècles) l'estampie (XIIIe siècle) le branle (XIVe siècle) le saltarello (XIVe siècle) la tresque (XIVe siècle) la basse danse (fin du XIVe siècle) la tarentelle (XVe siècle) la moresque, ou mauresque la pavane le tourdion. Les danses médiévales sont relativement peu connues, ayant laissé peu de traces écrites. Si quelques chroniques du temps en parlent, aucune ne les décrit, de sorte qu'il est aujourd'hui quasiment impossible de savoir comment elles se dansaient. On citera toutefois le traité du Parisien Jean de Grouchy intitulé De musica, datant de 1350 environ. Les seules sources disponibles auparavant doivent être cherchées dans les partitions musicales, la littérature, les chroniques et l'iconographie. Jean-Michel Guilcher, Rondes, branles, caroles. Le chant dans la danse, CRBC – ADP, 2003. Ludmila Acone, Danser entre ciel et terre Le maître à danser du Quattrocento, sa technique et son art, Paris, Classiques Garnier, 2019.